Fazowanie impulsów bramkowych

Fazowanie ma na celu przyporządkowanie właściwych impulsów zapłonnika odpowiednim tyrystorem w poszczególnych gałęziach przekształtnika. Jeżeli za­płonnik ma sterować przekształtnikiem w układzie mostkowym, to w pierwszej kolejności znajduje się odpowiednie pary impulsów przesunięte względem siebie o kąt jt/3 i łączy się ze sobą odpowiednie zaciski wyjściowe zapłonnika. Fazowanie impulsów bramkowych z napięciami anodowymi w przekształtniku mostkowym korzystnie jest przeprowadzać w następujący sposób: rezystor obciążenia wstęp­nego, o rezystancji Działanie całości układu sterowania i regulacji automatycznej sprawdza się przez przykładanie na poszczególne wejścia układu sygnałów zastępczych, imitu­jących sygnały zadające oraz sprzężeń zwrotnych i pomiar oraz obserwację na oscy­loskopie wielkości wyjściowych, jakimi są napięcie sterujące zapłonnik i kąt fazowy impulsów bramkowych wytwarzanych w zapłonniku.  prąd podtrzymania pojedynczego tyrystora, zostaje włączony między zacisk + przekształtnika i zero transformatora zasilającego. W przypadku, gdy transformator ma uzwojenia wtórne połączone w trójkąt, to łączy się sztuczne zero z 3 rezystorów o rezystancjach nie większych niż Ra i do tego punktu gwiazdo­wego zostaje włączony rezystor obciążenia wstępnego. Wartość napięcia sterują­cego zapłonnikiem ustala się równą zero, co odpowiadać ma kątowi wysterowania przekształtnika <x = nl2. Obserwuje się przy pomocy oscyloskopu spadek napięcia na rezystancji obciążenia wstępnego R0. Jest to napięcie wyprostowane w układzie gwiazdowym, utworzonym z połowy mostka. Załącza się kolejno poszczególne im­pulsy z zapłonnika na bramki tyrystorów, tak aby otrzymać prawidłowy obraz na­pięcia złożonego z wycinków sinusoid, odpowiadający kątowi wysterowania a = n/2. Takie same czynności powtarza się przy załączeniu rezystora obciążenia wstęp­nego między zero transformatora a zacisk ujemny przekształtnika. Obraz napięcia wyprostowanego jest w tym przypadku złożony z wycinków sinusoid o ujemnych wartościach chwilowych. Na koniec przełącza się rezystor R0 między zaciski wyjścio­we przekształtnika i sprawdza się kształt i wartość napięcia wyprostowanego w ca­łym zakresie regulacji kąta wysterowania. Sprawdzenie wartości prądu wyłączającego wyłącznik szybki można przeprowa­dzić zwierając obwód wyjściowy i zasilając transformator przekształtnikowy obni­żonym napięciem na przykład 380 V, zamiast 6 kV. Wartość prądu wyprostowanego reguluje się płynnie przez zmianę kąta a. Przy pracy przekształtnika na zwarcie można również dokonać pomiarów równomierności rozpływu prądów między tyry­storami połączonymi równolegle oraz między poszczególnymi fazami przekształtni­ka. W tym czasie również dokonuje się kontroli działania czujników prądu, ustala się wartość transmitancji obwodu sprzężenia prądowego i sprawdza biegunowość sygnałów sprzężenia prądowego.

Bezpieczniki szybkie

Bezpiecznik szybki składa się z:  srebrnego elementu topikowego o małej pojemności cieplnej, przez który przepływa prąd o dużej gęstości;  metalowych okuć zewnętrznych połączonych elektrycznie i termicznie z ele­mentem topikowym, przez które przepływa prąd o znacznie mniejszej gęstości; pełnią one funkcje chłodzenia elementu topikowego oraz elementów łączących z obwodem zewnętrznym;  korpusu ceramicznego zamykającego przestrzeń łuku powstającego w chwili stopienia elementu topikowego pod wpływem prądu zwarcia;    wypełniacza przestrzeni łukowej, którym najczęściej jest czysty piasek kwar­cowy SiÓ2 o określonej granulacji — jest on konieczny dla uzyskania dostatecznej zdolności wyłączania prądu zwarcia. Z uwagi na odpowiedzialną rolę bezpieczników szybkich, zadziałanie ich jest często kontrolowane. Do kontroli może służyć styk pomocniczy umieszczony na samym bezpieczniku szybkim, uruchamiany przez zwolnienie sprężyny w chwili Podczas zwarcia lub dużego przeciążenia następuje przepalenie wkładki topi-kowej bezpiecznika i ograniczenie prądu zwarcia. Na rys. 6.5 pokazano przebieg prądu zwarcia, który wzrasta aż do chwili t\ zapalenia łuku w bezpieczniku. Na­stępnie po zapaleniu się łuku prąd zwarcia maleje w funkcji napięcia łuku w bez­pieczniku. Bezpieczniki szybkie przeznaczone do ochrony urządzeń półprzewodni­kowych mają stabilizowane napięcie łuku. Musi być ono większe od napięcia za­silania tak, aby prąd został zredukowany do zera w dostatecznie krótkim okresie czasu tt—12. Zastosowanie bezpiecznika w obwodzie o napięciu większym od jego napięcia znamionowego może spowodować przerwanie łuku z tak dużym opóźnieniem, że ochrona tyrystorów stanie się nieskuteczna. W przypadku równolegle połączonych tyrystorów posiadających indywidualne bezpieczniki napięcie łuku pojawi się na tyrystorze. Konieczne jest więc sprawdzenie, czy napięcie łuku nie przekracza klasy napięciowej tyrystorów. Napięcie łuku między elektrodami metalowymi składa się ze spadków napięć katodowego i anodowego oraz spadku napięcia w plazmie, która się tworzy między elektrodami. Ten ostatni spadek napięcia jest funkcją długości łuku, jego temperatury i natężenia prądu. Wynika stąd, że im krótszy jest łuk, tym bardziej stabilne jest napięcie łuku. Dla stosunku napięć 1,5 czas trwania łuku jest dwa razy większy od czasu przedru­kowego. Wartość napięcia łuku bezpieczników szybkich podano Czas zadziałania bezpieczników szybkich zależy od wartości prądu przeciążenia . W przypadku zwarcia bezpiecznik szybki powinien ograniczyć maksymalny prąd zwarcia oraz całkę cieplną prądu poniżej wartości dopuszczalnych dla chro­nionego tyrystora. Wartość maksymalna prądu zwarcia ograniczonego przez bezpiecznik jest funkcją spodziewanego prądu zwarcia (rys. 6.7). Wynika to stąd, że całka cieplna okresu przedrukowego ma wartość stałą. Przy większych stromościach narastania prądu zwarcia dijdt rośnie również wartość maksymalna prądu do chwili zapalenia się łuku w bezpieczniku.

 

TRANSFORMATORY

Niektóre maszyny budowlane,o dużym poborze energii elektrycz­nej /koparki E 1003/ zasilane są wysokim napięciem. Muszą, one wówczas posiadać transformatory, które obniżają napięcie zasi­lania do napięcia 330 7. W maszynach dźwigowych do celów oświet­leniowych jak i ogrzewczych ze względu na   bezpieczeństwo sto- . suje się osobne transformatory, Transformatory są to urządzenia prądu zmiennego służące do podwyższania lub obniżania napięcia. Transformator składa się z rdzenia tworzącego zamknięty obwód magnetyczny. Continue reading →

Zabezpieczenie napędu

Wyłącznik umieszczony na tablicy w skrzyni przyłączowej wi­nien być używany jedynie do włączenia i odłączenia maszyny spod napięcia bez obciążenia. Nie wolno go przeciążać zbyt dużym prą­dem. Przy każdej kontroli wyłącznika należy sprawdzać[1] czy końców­ki przewodów są mocno dokręcone. Bezpieczniki topikowe muszą być fabrycznie oryginalne,a ich wielkość zgodna z danymi instrukcji. Continue reading →

Zerowanie

Dla maszyn, które pobierają duże ilości energii elektrycznej wykonanie staateczneeo uziemienia ochronnego o dostatecznie nls Jeśli oporność”tego obwodu będzie wystarczająco mała, tak iż przepaści on prąd, który spowoduje szybkie przepalenie wkład­ki topikowej Iw, nastąpi wyłączenie przebitej fazy. Napięcie na korpusie nie pojawi się. Wielkość prądu powo­dującego szybkie wyłączenie I   taka sama jak podano przy uziemie­niu ochronnym. Jak z powyższego wynika tak przy zerowaniu jak i uziemieniu ochronnym wszystko sprowadza się do zamknięcia przebitego obwo­du i wywołania w nim tak dużego prądu, by przepalając szybko wkładkę topikową, odłączył zasilanie na przebitej fazie. Różni­ca w działaniu tych zabezpieczeń polega tylko na tym, że przy zerowaniu obwód zostaje zamknięty przewodem zerującym i zerowym, a przy uziemieniu ochronnym – przez to uziemienie, ziemię i uziemienie robocze. Osiągnięcie odpowiednio małych oporności jest znacznie łatwiejsze w systemie zerowania. Dodatkową zaletą zerowania jesb również to, że można tu z góry dokładnie obliczyć wartość prądu zwarcia i utrzymać zaw­sze jednakową oporność przewodu zerowego, czeso nie można osiąg­nąć w systemie uziemień ochronnych /oporność uziemienia zmienia się w zależności od pory roku, wilgotności gruntu itp/. Jedyną wadą systemu zerowania jest możliwość przerwania się przewodu zerowego. Zdarza się to jednak bardzo rzadko. Ażeby zapewnić prawidłowe działanie systemu zerowań należy pamiętać, że na przewodzie zerowym nie mogą znajdować się wy­łączniki ani bezpieczniki. W czasie powstania zwarcia przewodem zerowym płynie duży prąd. Może bn: spowodować wytworzenie się na przewodzie zerowym dużego spadku napięcia i tym samym przewód zerowy będzie miał inny potencjał niż ziemia. W celu obniżenia napięcia przewodu zerowego względem ziemi oraz zmniejszenia niebezpieczeństwa,  przewód ten powinien być dodatkowo uziemiony. W liniach napo­wietrznych wykonuje się to w następujących miejscachs

  • -  oddalonych od siebie nie więcej niż 500 m,
  • -  na końcach linii czteropr-zewodowych.

Oporność każdego dodatkowego punktu uziemiającego nie po­winna przekraczać 10 Q   . Przewód zerowy uziemia się dodatkowo przy samych maszynach budowlanych z wyjątkiem żurawi samojezd­nych i koparek. Żurawie samochodowe w czasie korzystania % ener­gii elektrycznej z sieci muszą mieć ramę dodatkowo uziemioną, w przeciwnym wypadku mogą pracować jedynie z prądnicy własnej.

 

Uziemienie ochronne

Uziemienia ochronne (Rys.27) zapobiegają powstaniu wskutek uszkodzenia izolacji, niebezpiecznych napięć na metalowych częściach urządzeń elektrycznych, nie będących normalnie pod napięciem. Ażeby to osiągnąć wszystkie obudowy aparatów elektrycznych jak korpusy silników, skrzynki, osłony metalowe,dśwj.gdnie, rękojeście itp. należy uziemić, wyższy sposób obliczania oporności uzieis>ienia ochronnego odnosi się do sieci z bezpośrednio uziemionym punktem zerowym. Uziom wykonuje się najczęściej wbijając lub zakopując pio­nowo rury lub kształtowniki. Rury winny być ocynkowane o śred­nicy 1,5″ ♦ 3″ grubości ścianki nie mniejszej niż 3,5 mm i dłu­gości rur 2 ♦ 3 !• Górny koniec rury powinien znajdować się na głębokości 0.4 ♦ 1,5 i od powierzchni ziemi. Ilość uziomów ru­rowych nie powinna być mniejsza niż 2, przy czym uziomy te wy­konuje się w odległości od siebie większej niż 2,3 n. Z rurami łączy się przewody uziemiające. Najlepiej do tego celu stosować taśmę stalową o przekroju co najmniej 46 mm   i grubości nie mniejszej niż 4 mm nieocynkowaną lub 3 mm ocynkowaną. Dla żurawi wieżowych i suwnic pracujących na torowiskach przewody uziemiające łączy się z szynami. Uziomy wykonuje się po przeciwległych końcach pasm szyn. Poszczególne szyny boczni­kuje się, a pasma szyn łączy się w co najmniej 3 miejscach: na końcach i w środku, lecz tak, by sąsiednie połączenia nie były w odległości większej niż 10 m. Bocznikuje się jak i łączy mię­dzy sobą pasma drutami stalowymi o średnicy nie. mniejszej niż 6 mm przez spawanie ich z szynami. Obudowy metalowe aparatów elektrycznych muszą być metalicznie połączone z konstrukcją ma­szyny. Jeśli aparaty elektryczne są ustawione na drewnianej podłodze lub ścianie, muszą być połączone z konstrukcją stalową maszyny za pomocą płaskiej bednarki lub przewodu miedzianego 2 2 o przekroju nie mniejszym niż 4 mm   dla miedzi, a 12 mm dla bednarki stalowej. Wykonanie uziemienia ochronnego należy powierzyć wykwalifi­kowanemu specjaliście. Przepływ prądu przez ciało człowieka może nastąpić tylko wówczas, gdy człowiek zetknie się z dwoma punktami, między któ­rymi panuje różnica potencjałów. Wypadek ten zachodzi, jeśli człowiek np. stojąc na ziemi lub konstrukcji stalowej dotknie ręką lub inną częścią ciała przewodu lub innych części urządzeń elektrycznych będących pod napięciem. Nie każde jednak napięcie wywoła porażenie człowieka. Opierając się na prawie Ohma można obliczyć najwyższą wartość napięcia, pod działaniem którego organizm ludzki nie ulegnie  śmiertelnemu porażeniu: 0=1 . H = 0,012   .    1000 = 12 V Do obliczeń prjzyjęto oporność ciała ludzkiego 1000 C\ co od­powiada najbardziej niekorzystnym warunkom-z pominięciem opor­ności 2 warstw skóry. W praktyce okazało się, że w przeważają­cej większości wypadków jakie zdarzają się w normalnej pracy nawet napięcie 24 V można uznać za zupełnie bezpieczne dla zdro­wego człowieka. Jak z powyższego wynika w celu ochrony człowieka przed po­rażeniem najprościej byłoby budować urządzenia i maszyny elek­tryczne, które zasilane byłyby energią elektryczną o napięciu co najwyżej 24 V. Ten sposób zasilania znalazł zastosowanie wszędzie tam, gdzie pobór energii elektrycznej przez odbiorni­ki jest niewielki lub urządzenie jest zainstalowane w miejscach szczególnie niebezpiecznych dla człowieka. Jako przykład można podać: instalacje elektryczne pojazdów mechanicznych, lampy przenośne na konstrukcjach metalowych o dużej masie itp. Jeżeli odbiorniki pobierają większą ilość energii elektrycz­nej, budowanie tych urządzeń na napięcie bezpieczne byłoby nie­ekonomiczne /duże przekroje przewodów, uzwojeń itp./. Przy zasi­laniu urządzeń elektrycznych większymi napięciami należy więc stosować inne rodzaje zabezpieczeń, ażeby nie dopuścić do pora­żenia człowieka. Należą do nich:

  • -uziemienie ochronne,
  • -zerowanie,
  • -wyłączniki ochronne.